Instrucción G91. Cotas relativas
La instrucción G91 es una función modal que indica que la programación se va a efectuar en cotas 
relativas. La referencia es siempre el último punto programado. Por ejemplo, en una lÃnea recta se precisa tener la referencia del último punto para poder indicar el siguiente. En la figura tenemos un punto inicial, y queremos desplazarnos hacia el punto final. Pues bien, para realizar esta maniobra en incremental, tenemos que utilizar el punto inicial como si se tratara del origen. Ese punto que utilizamos de referencia es igual que el punto (0,0) en absolutas. Una vez hayamos llegado al punto final, la siguiente trayectoria que tengamos que hacer la haremos en referencia a ese punto final.
