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FAGOR 8025M


Fresadora

Programación en cotas polares combinada con ciclos fijos de taladrado

Ejemplo de mecanizado en cotas polares en control FAGOR 8025M Hoy me he decidido a compartir un ejemplo de programación en cotas polares. El programa es para un control FAGOR 8025M. En el código se puede apreciar unos ciclos fijos de taladrado, redondeo, uso de cotas relativas y la programación en cotas polares. Primero se adjunta un plano de la pieza a mecanizar. En el mecanizado se ha considerado que solo existen dos tipos de taladros: El de Ø9 mm con una profundidad de 19 mm. El de Ø7 mm con una profundidad de 14 mm. Veréis que en el plano existen cuatro tipos de agujeros (A,B,C,D). Por lo tanto, A=C=Ø7 mm y B=D=Ø9 mm. Así se simplifica todo un poco. Finalmente, a continuación se muestra el plano, código del ejemplo de la programación en cotas polares y el vídeo. Para la profundidad de los chaflanes, obviamente se ha utilizado trigonometría. En este artículo podréis ver como es el cálculo. Naturalmente hay que cambiar los valores de los cálculos. En consecuencia, se puede deducir la profundidad necesaria. Finalmente informar que los chaflanes son de 0,5 mm x 45º. El código del programa es el siguiente: La simulación del ejemplo la podéis ver en el siguiente vídeo:
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Fresadora

Operandos matemáticos (para controles FAGOR 8020/8025)

F01 indica una suma Ejemplo: N050 P10= P02 F01 P03 si P02=5 y P03=3 P10 tendrá un valor de 8 F02 indica una resta Ejemplo: N050 P10= P02 F02 P03 el valor de P10 será esta vez de 2. Indicar que si P10=P03 F02 P02, P10 valdría -2. F03 indica una multiplicación Ejemplo: N050 P10= P02 F03 P03 El valor de P10 será de 15 F04 indica una división Ejemplo: N050 P10=P02 F04 P03 El valor de P10 será de 1.666666 Además, hay que destacar que las operaciones pueden realizarse entre parámetros o entre parámetro y valor, o entre valores. Para indicar un valor, habrá que insertar la letra K delante del valor. Es decir, para efectuar la suma de 3+2, habría que indicarlo de la siguiente forma: K3 F01 K2
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Cuaderno del ingeniero

Operandos trigonométricos (para controles FAGOR 8020/8025)

Parámetros para realizar operaciones trigonométricas F06 indica la raíz cuadrada de la suma de dos cuadrados. P02=10 y P03=5. Ejemplo: N070 P10=P02 F06 P03. En P10 se guardará el valor 11.1803. También se pueden alternar parámetros y valores. N100 P10= P02 F06 K4 F05 indica realizar una raiz cuadrada. Ejemplo: N090 P10= F05 P02. P10 tendrá el valor de la raiz cuadrada de 10. N110 P10= F05 K10 F07 realiza el seno de un ángulo. Ejemplo: N090 P10= F07 P03. Donde se entiende que el valor del parámetro P03 es en grados. F08 realiza el coseno de un ángulo. Ejemplo: N100 P10= F08 P02. Donde se entiende que el valor del parámetro P02 es en grados. F09 realiza la tangente de un ángulo. Ejemplo: N080 P10= F09 P02. Donde se entiende que el valor del parámetro P02 es en grados. F10 realiza el arco tangente de un ángulo. Ejemplo: N120 P10= F10 P03. Destacar que las operaciones pueden realizarse entre parámetros o entre parámetro y valor, o entre valores. Para indicar un valor, habrá que insertar la letra K delante del valor. Por ejemplo, para efectuar la raiz cuadrada de 25 habría que reflejarlo de la siguiente forma. F05 K25
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Fresadora

Uso de paramétricas para controlar el número de piezas mecanizadas

Imaginaros que en vuestra máquina FAGOR 8025 tenéis que mecanizar una serie de 150 piezas. La labor de contar las piezas se podría efectuar perfectamente a mano, pero ya que disponéis de un buen control, preferís efectuar un pequeño programita en paramétricas para que se encargue la máquina de la tarea y no tener vosotros que estar apuntando la cantidad de piezas que lleváis. [crayon-5c6e517e35fa8904609501/]   Una aclaración. En la línea 140, cuando se realiza la comparación, lo que realmente se está haciendo es restar P50 - P51. Si el valor da como resultado cero, entonces salta a la línea N170. Otro detalle. En el inicio del programa, siempre habrá que reservar un bloque para introducir un M00, de lo contrario la máquina no pararía hasta que no hubiese realizado 150 veces el mecanizado, y jamás podríamos colocar ninguna pieza. Bueno si.... solo la primera.
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Referencias y calibraciones

Funciones G31 y G32 (Guardar / Recuperar origen de coordenadas actual)

Funciones G31 y G32 Con las funciones G31 y G32 podemos guardar en el momento que nos interese el origen de coordenadas con el que estamos trabajando. Con G32 lo recuperaremos. Estas funciones se suelen compaginar con la función G92 (traslado de origen de coordenadas). Antes de realizar un traslado de origen de coordenadas, lo que haremos será guardar el actual cero mediante la función G31. Una vez almacenado en memoria dicho origen, realizamos el traslado de coordenadas mediante la función G92. Realizamos las operaciones oportunas, y cuando queremos recuperar el cero original de la pieza, utilizamos la instrucción G32. Parámetros La forma de utilizar estas funciones seria asi: N50 G1 x15 N60 G31 (Se guarda en memoria el origen de coordenadas de la pieza.) N70 G92 X0 (Se ha realizado el traslado de origen de coordenadas.) . . (Se realizan las operaciones pertinentes.) . N110 G32 (Se recupera el origen inicial de la pieza.) Resulta muy útil cuando queremos utilizar dos orígenes de coordenadas en una misma pieza. A remarcar que estas funciones se utilizan sobre todo para poder repetir código programado en cotas absolutas.
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Fresadora

Explicación del mecanizado de una semiesfera con una fresa cilíndrica de radios en las esquinas

Mecanizado de una semiesfera Antes de empezar con la explicación del mecanizado de una semiesfera, daré algunos datos. La semiesfera a mecanizar tiene un diámetro de 30 mm. La fresa es de Ø10 mm con unos radios en las esquinas de 1,5 mm. Con estos datos podemos empezar. Para realizar este mecanizado, lo haremos alternando los planos de trabajo. En este caso G17 y G18(XY y XZ). El punto naranja será el centro de giro en el plano XY(G17), que será igual a G93 I0 J0. El punto azul celeste será el centro de giro en el plano G18(XZ), que será igual a G93 I3.5 J-16.5. Por lo tanto, la trayectoria que realizará el control en el plano G18 será la que está pintada de color rojo en la ilustración. La trayectoria real que realizará la herramienta, será la trayectoria en forma de arco de color verde de la ilustración. Es de esta forma como conseguiremos un correcto mecanizado. Importante A tener en cuenta una serie de situaciones: -   El posicionado de la herramienta en X debe ser (D/2)-R. En Y, en este caso, puede ser 0.      D. Es el diámetro de la fresa. En nuestro caso 10 mm.      R. es el radio en las esquinas de la fresa. Que es de 1,5 mm. Ese mismo valor será la diferencia en…
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